求助：AGV按订单拣货问题

大致预期：
1.发生器订单按达到时间表先后产生4个订单，用容器Toe表示，用itemtype来对应订单编号，订单编号对应到全局表EIQ的第几行；
2.三个暂存区对应3种产品的初始库存，全局表EIQ的列对应相应订单中要装载的该种产品的数量；
0 V. V$ z1 |4 o- y. y: u( d3.AGV自订单连接的CP点取Toe后，要能够根据EIQ对应的那一行订单依次去对应暂存区的CP点装载相应数量的产品（操作员协作搬运），完成一张订单装载后取吸收器对应的CP点卸货，然后循环下一订单。
" j' p- e4 I  s- o感觉超出了目前自己的水平，请高人帮忙，说下思路，最好能帮实现基本功能，不胜感激。
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, R" |$ z0 A0 T1 n8 F! Q2 B

沈瑞祥 发表于 2019-4-1 16:58
) @) A3 b$ O# L* N不好意思，这个才是最终的可以按订单生产的模型，之前那个我发现在使用AGV搬运的过程中，合成器的更新组合 ...

用合成器的方式，问题就简化太多了，这个思路之前做过，不能满足实际的要求。我期望是要用任务序列来做，因为实际的场景中堆场分布是很散的，如果用合成器的方式，就要切割订单，而且做不到一种产品一个拣货点。

还有就是我们这边版本是16的 高版本做的低版本打不开