1.在做模型时,发现AGV成批量进行补货,无法通过在进入触发和离开触发中设置触发点来控制AGV进行搬运(关闭输入端口后AGV依旧会补货,而单个送货则不会有这种情况),怎样实现成批量补货可以按照输入端口开闭来控制小车的送货。 " L/ Z t$ c1 k w( W2.成批量补货时,它的补货机制是怎么样的(比如小车一次性拉10个实体并送往相同的目的地,下游已经有10个,设定达到15个时关闭输入端口,此时小车是把这10个全部放下后输入端口再关闭还是放5个达到15个后再关闭,还是说这种情况下小车只能拉5个实体)% Y0 h& A8 l3 {! e. N