如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
9 M  I/ W) v) W& ntreenode dispatcher = centerobject(current,2);
treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
treenode mid = centerobject(current,3);
Table delayT = reftable("Type");
3 m( ]  x3 ^2 @7 ?) l9 cint i = delayT[1][1];
/ c3 }+ ^( O3 X# G! Qinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
2 l/ u- e0 r4 l2 F/ r3 ^inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
  n( Y6 F: d3 h& Zinserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
. P. D& Q  w  e% y* qinserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
2 c- u: h& H3 W- `' i9 Qinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
dispatchtasksequence(ts);
// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
return 0;  

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

! _& f* |8 l# N! {多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

; y! H* ^% d' I此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名