Astar模块问题求助

叉车使用Astar模块导航后，向货架卸货时，货叉没有卸货动作。请问如何解决这个问题？
& o2 }+ g: d+ |) s除了勾选叉车“执行装载/卸载任务时执行行进偏移”。

Clay666 发表于 2019-7-19 11:59
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# p+ U2 H4 h/ f! d' g9 |* p好的，谢谢

又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》，在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因，主要是为了避免与固定资源类实体产生干涉。

我刚才建了个模型测试了下，情况的确是这样的。因为此时的叉车的导航信息都有AStar模块来决定了。
( t- d  u- _  @$ q* o5 q如果想要添加卸货动作的话，可以通过添加运动学动作来实现。