任务序列之子任务说明

任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。
! I8 {5 x+ ?  v. c) V具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。
注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。
( a, H/ T1 Q1 N  R& N" S

[url=]子任务示例.fsm[/url]
[url=]工程文件版本为2019[/url]
) q) m* g5 K1 U