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共用小车协同任务问题

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1#
dongqaqa 发表于 2019-8-8 21:26:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如下图演示，两条运输线，共用1个agv小车，单独的使用pf流程编写没问题，但是共用的话如何解决打架问题
9 Z3 s+ d' Q# E0 {) H( I8 g模型和gif图效果都上传了. i  L! M6 v) m% c1 Y4 }
请大神指导下，谢谢
( ^! w5 [5 U, {  F& c$ u% p* I$ q谢谢

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2#
Clay666 发表于 2019-8-9 13:37:44 | 只看该作者
详情见附件，本想把pf流程做的复杂点，但是受模型数量限制了

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