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共用小车协同任务问题

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dongqaqa 发表于 2019-8-8 21:26:06 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如下图演示,两条运输线,共用1个agv小车,单独的使用pf流程编写没问题,但是共用的话如何解决打架问题
3 h( Y4 G2 M3 h6 e模型和gif图效果都上传了; W3 L% D' Y  V* ^$ Y+ R; e
请大神指导下,谢谢/ t, M) ^3 C/ i5 M. D
谢谢

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