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自动仓侧叉agv

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1#
Sharange 发表于 2019-8-24 13:39:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这两天自己手动制作了一个侧叉AGV的上货架小模型,但是觉得有稍许复杂了,在这里我想分享我的模型,同时也请各位提出改进意见,附件模型版本是19.0.0。4 T  g% J3 S9 C' S. {: ^

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沈瑞祥 发表于 2019-8-25 10:19:39 | 只看该作者
做的不错啊!
3#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:26:46 | 只看该作者
完美地证明了,不会写运动学也可以做各种动画。( d0 T* Y/ |% g$ a* w- `! w
不过这种多层的侧叉,还是用运动学模拟比较好,单纯用动画来做,确实是太累了,而且灵活性有限。
7 b6 ]. O* \, P6 N# S建模思路很好,建议尝试学习一下运动学吧~
4#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-26 08:58:25 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:26
0 E, g& i& T; Q: i" ?; I; b+ T! \完美地证明了,不会写运动学也可以做各种动画。
* f' H# |0 \! J. Q不过这种多层的侧叉,还是用运动学模拟比较好,单纯用动画 ...

$ }5 S4 _' n0 |实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。
6#
huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14:30 | 只看该作者
这是什么版本?
7#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-26 17:46:15 | 只看该作者
huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14
' F# ~  d4 Q$ J. }2 O) g0 K9 B  n这是什么版本?

8 f# G/ p) s6 Z9 u: f19.0.0
8#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48:29 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-26 08:58
8 r' y* x4 L/ S! z. B6 P5 d实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。
' Y0 O. L" x6 l( O
有位置偏差可以修正
9#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-27 10:18:13 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:481 l, c6 C5 [( h0 }
有位置偏差可以修正

8 T2 \: r. u6 U! Y  l/ C我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
10#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-27 21:11:49 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-27 10:18
4 }# i! u- C+ o  U: y9 m" c我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
8 t9 o4 Q4 x! b" V
不明白什么意思,位置有偏差,总是由于立体坐标没有计算周全导致的。
' V5 |! F7 k2 p0 ~3 L/ q简单的修正,可以绝对值修正,复杂一点可以根据立体几何知识修正,flexsim支持包括三角函数在内的各类几何用函数。
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