自动仓侧叉agv

Sharange · 发表于 2019-8-24 13:39:56

这两天自己手动制作了一个侧叉AGV的上货架小模型，但是觉得有稍许复杂了，在这里我想分享我的模型，同时也请各位提出改进意见，附件模型版本是19.0.0。

沈瑞祥 · 发表于 2019-8-25 10:19:39

做的不错啊！

慧娴亚伦 · 发表于 2019-8-25 22:26:46

完美地证明了，不会写运动学也可以做各种动画。
不过这种多层的侧叉，还是用运动学模拟比较好，单纯用动画来做，确实是太累了，而且灵活性有限。
建模思路很好，建议尝试学习一下运动学吧~

Sharange · 发表于 2019-8-26 08:58:25

慧娴亚伦发表于 2019-8-25 22:26
+ h" ~2 x$ o' Q- q完美地证明了，不会写运动学也可以做各种动画。% R( O+ t2 @' x, @# J# ]( J
不过这种多层的侧叉，还是用运动学模拟比较好，单纯用动画 ...

实际模型里面我用运动学去完成，但是由于模型较大，叉车上的产品会出现位置偏差。

huazhentianxia1 · 发表于 2019-8-26 13:32:59

学习一下

huazhentianxia1 · 发表于 2019-8-26 17:14:30

这是什么版本？

Sharange · 发表于 2019-8-26 17:46:15

huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14
' {# t8 F( q# q. {- h7 ?% m. Z这是什么版本？

19.0.0

慧娴亚伦 · 发表于 2019-8-26 20:48:29

Sharange 发表于 2019-8-26 08:58* ~% F6 Z7 X0 o8 `3 b i0 r0 c
实际模型里面我用运动学去完成，但是由于模型较大，叉车上的产品会出现位置偏差。

有位置偏差可以修正

Sharange · 发表于 2019-8-27 10:18:13

慧娴亚伦发表于 2019-8-26 20:48
! e- C/ T) S5 p; n6 ^有位置偏差可以修正

我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢？

慧娴亚伦 · 发表于 2019-8-27 21:11:49

Sharange 发表于 2019-8-27 10:183 C) W9 x8 S8 F, a
我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢？

不明白什么意思，位置有偏差，总是由于立体坐标没有计算周全导致的。
简单的修正，可以绝对值修正，复杂一点可以根据立体几何知识修正，flexsim支持包括三角函数在内的各类几何用函数。