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自动仓侧叉agv

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1#
Sharange 发表于 2019-8-24 13:39:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这两天自己手动制作了一个侧叉AGV的上货架小模型,但是觉得有稍许复杂了,在这里我想分享我的模型,同时也请各位提出改进意见,附件模型版本是19.0.0。
7 E+ H& v8 h/ h$ z* N

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2#
沈瑞祥 发表于 2019-8-25 10:19:39 | 只看该作者
做的不错啊!
3#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:26:46 | 只看该作者
完美地证明了,不会写运动学也可以做各种动画。
0 \% o: I( F, A- w! R/ N1 \5 c不过这种多层的侧叉,还是用运动学模拟比较好,单纯用动画来做,确实是太累了,而且灵活性有限。
2 N+ J2 r1 `" [- M建模思路很好,建议尝试学习一下运动学吧~
4#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-26 08:58:25 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:26: I/ D0 D' u- V- [' ?
完美地证明了,不会写运动学也可以做各种动画。! I0 K/ }, y$ L' s8 M  b
不过这种多层的侧叉,还是用运动学模拟比较好,单纯用动画 ...

. u5 v8 X/ C1 R2 x! V/ K7 O实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。
6#
huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14:30 | 只看该作者
这是什么版本?
7#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-26 17:46:15 | 只看该作者
huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14
. x" L/ [! E3 n& i) z7 U这是什么版本?

9 C/ h. q, o' y: u' A) ~19.0.0
8#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48:29 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-26 08:58
3 F/ b$ i! @# w7 v实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。
( M; |1 U$ B( C, X  \! ^
有位置偏差可以修正
9#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-27 10:18:13 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:481 x- X5 F: s. R5 v( w
有位置偏差可以修正
+ P6 ^; R5 Y7 b2 w6 ~/ c
我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
10#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-27 21:11:49 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-27 10:18
9 Y& R1 a7 y) [# X我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
3 n  ~5 q- L& C1 e5 {
不明白什么意思,位置有偏差,总是由于立体坐标没有计算周全导致的。
! r6 n( F7 u% [" A: h简单的修正,可以绝对值修正,复杂一点可以根据立体几何知识修正,flexsim支持包括三角函数在内的各类几何用函数。
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