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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
2 {8 P$ {5 b5 Y1 P# S实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。4 r, Y+ @4 V" W1 u. ^2 i
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。8 I$ n# p0 i, I/ E7 L; |
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
; k, w( Q: i8 t, q0 q& r详情见本模型。6 R& U9 M) T( _* U$ V
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