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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。; n1 D5 f& n3 X) g% j1 N
实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。- T$ ]4 \/ p) g( [0 f3 `( U# r+ {
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。7 c% b0 _6 \6 I7 M7 A
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
& ~/ n$ \/ P% H0 R3 K' B1 D0 g详情见本模型。
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