AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
& _  _- [! \; }+ W6 Ax,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
7 ]5 q" X1 _6 B3.隐藏原执行器。

4 p5 r4 r) g! x4 `0 n

# s; M" p' K3 o

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
5 T* t" ?$ ]* n: l: U1 S7 D简单快速的办法：
0 T# q% x% n/ j. E2 e2 H1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
) \* A! ?6 W, g1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
9 i- L) J, n# ^8 B$ ^2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

1 y: ~' O: j1 [2 Q$ @! g- {谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
. g/ \% M# a9 C0 _: m" k8 @- w简单快速的办法：
$ q8 v" S( S. p9 }. K0 g9 Y9 a* w1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

, z- g# [' O1 Y: m- h; H+ Y. \8 Z哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
5 u* G* E# i: O9 [; z简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
6 v. J: R: [& I$ h% X2 f2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

& {7 v, l! c) A这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
3 Q) j- ], }9 X. _- k$ ~这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
4 C1 k% ]0 `! Y2 I/ o嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

5 S- I6 X& Z/ y; w9 S7 q超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706