多个AGV巡线，如何让特定的AGV执行特定控制点的逻辑？

BobbyMao · 发表于 2020-4-2 09:39:09

大家好，新人一枚，在腾讯课堂上看了于老师的AGV系列课程，其中有一个问题，现实的AGV路网很多是重合的，比如有收垃圾的AGV,有收成品的AGV还有送料的。如果我在沿线的路径上设定一些控制点，这些控制点的逻辑对应前面说的收垃圾或收成品等，如何让收垃圾的AGV只执行垃圾对应的控制点，收成品的AGV对应成品的控制点？我的想法是对AGV编号，目前agv在flexsim里面的代号是te,可以对不同的agv编号te1,te2~这种吗？谢谢

SunshineFu · 发表于 2020-4-2 10:38:24

给AGV编号的思路没问题，你可以给不同类型的AGV赋予不同的标签值，在控制点的触发条件中设置指定AGV标签值触发，这样就可以对应了

BobbyMao · 发表于 2020-4-2 12:56:20

SunshineFu 发表于 2020-4-2 10:38
( s' G, V3 N1 J2 {/ b- W: O8 Z给AGV编号的思路没问题，你可以给不同类型的AGV赋予不同的标签值，在控制点的触发条件中设置指定AGV标签值 ...

谢谢，你这个方法更好

多个AGV巡线，如何让特定的AGV执行特定控制点的逻辑？

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