20版本回推式货架工人按层取货

如何实现工人取货按层来取呢？默认的是先取每层的最右侧的item，希望工人可以先取第一层的最右，放置到暂存区以后，再回到回推式货架的第一层最右（回推式货架能不能实现将右2的货物推到右1位置呢？）把货物取出，直到第一层的货物全部取出，再按这种顺序取第二层，以此类推，有没有老师可以帮忙解答一下，万分感激

是这个效果么？

小王子波 发表于 2020-5-14 10:22
是这个效果么？

是的，就是这个效果，请问是如何实现的呢，模型分享学习一下可以吗

具体思路：
1、通过软件Storage system取完一个货后找到同一层item的存储信息
2、定位对应的item，更新位置

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