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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
! b$ m' A  y- Z( [+ Z  \  i8 b9 k6 f
之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。
# g) m: i9 O+ v: ^* Y8 m这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。. l4 ~* m- p3 u3 v' ~
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。2 W7 d* T' Y1 @% n( @( w8 k
- s* @6 b4 E9 F/ v5 Z
有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。
, x" s: c/ Z, t4 `, _8 x* k( H( d/ ?- k9 z! T
如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
4 {: v8 r9 [; n, x! L3 H5 j: S# ~* s& H) p& G# }7 F( r+ q

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