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之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。
# g) m: i9 O+ v: ^* Y8 m这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。. l4 ~* m- p3 u3 v' ~
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。2 W7 d* T' Y1 @% n( @( w8 k
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有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。
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如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
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