|
5 o2 d: F, e2 k) N# X之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。
0 o% D3 p! t; a; _) }, Y4 L. N) H$ C这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。
/ e1 `! S S% Y: d4 b' ^5 i1 \2 [下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。8 f, ?. `8 D! D9 U3 r
( c, A9 p0 E; ^+ ^- l有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。' \& S" M+ H$ @7 ]% m3 o( a
4 j3 B7 p3 i: @2 |& C0 |) E* W4 V如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
+ c" X2 @5 R3 Z( T" v* w7 N' f( C; [- {3 c( q" ~$ M/ c' q+ e8 F; t
6 T( {" i$ }& a4 c5 _( A
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
评分
-
查看全部评分
|