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% o( L+ H& E# R: g之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。, E& Y: H+ U4 p0 D' m( B) k, W
这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。* M4 G+ x9 E' j* j( ^
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。
$ G6 V7 r9 f0 ~9 X5 w% s5 ~3 M& ]; N
有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。
8 J( X% }' K- I1 \4 V0 p2 W( e3 T. d1 |. S
如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
7 d' u/ G- n6 k) D1 B( @& g! M
% {' N6 O- y, U. |8 ^: {% ?3 F4 w: s- C# {# b, d. j, j: U4 p
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