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clayclay 发表于 2021-1-12 14:07 , \1 Z6 C$ X ]7 K你找下教程吧,我记得有个教程就是实现AGV在路径上寻找任务,有任务就执行,没任务就巡逻行走
clayclay 发表于 2021-1-12 14:079 t4 _3 ]! u( E. o5 \ 你找下教程吧,我记得有个教程就是实现AGV在路径上寻找任务,有任务就执行,没任务就巡逻行走
慧娴亚伦 发表于 2021-1-12 14:36$ `5 R( }1 d3 m/ Q @; j9 |5 S9 x; z agv要行走按照常规的pf逻辑肯定是要被占用的。 ( l8 Q/ J% P: S" W但是,处理这种情况可以用到先占的概念,大致思路给到您:' X, I4 i/ B, g+ h0 ~* Z# L( I* p ...
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