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clayclay 发表于 2021-1-12 14:07 ; Q; z+ ]! [6 t& m你找下教程吧,我记得有个教程就是实现AGV在路径上寻找任务,有任务就执行,没任务就巡逻行走
clayclay 发表于 2021-1-12 14:07 ' c$ K* X4 Y e9 b你找下教程吧,我记得有个教程就是实现AGV在路径上寻找任务,有任务就执行,没任务就巡逻行走
慧娴亚伦 发表于 2021-1-12 14:36# s2 Q5 J2 n! x; n+ O4 X! D agv要行走按照常规的pf逻辑肯定是要被占用的。2 v/ V3 T4 D) V, q! Y- w 但是,处理这种情况可以用到先占的概念,大致思路给到您:; Q* F3 \% ?1 } `, S; G ...
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