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如何实现RMFS系统中任务执行器在货架下行走功能

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BIGBIGFACE 发表于 2021-4-2 14:21:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图,如何在flexsim中实现任务执行器空闲时可以在货架底部行走的功能。
目前是利用A*模块使任务执行器只可以在过道中行走,但是在实际RMFS系统中任务执行器在空载时是可以在货架底部行走的,想请问在flexsim中如何实现此功能。

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yza 发表于 2024-7-9 17:00:43 | 显示全部楼层
请问现在解决了吗?我也想问潜伏式AGV如何搬运货架
shadowwind 发表于 2024-7-12 16:40:22 | 显示全部楼层
yza 发表于 2024-7-9 17:00
请问现在解决了吗?我也想问潜伏式AGV如何搬运货架

如果你熟悉PF建模的话,可以直接用move活动
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