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AGV多路径行走怎么解决

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取什么名字好 发表于 2023-10-11 15:42:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
发生器至暂存区用多台AGV调度，设置了两条路径，但是AGV死等最短路径，不去空闲的控制点，直至报错

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慧娴亚伦 发表于 2023-10-14 20:12:40 | 显示全部楼层
那就要在可能出现选择的地方做一个路径判断，避开默认的最短路径
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