AGV多路径行走怎么解决

取什么名字好 · 发表于 2023-10-11 15:42:14

发生器至暂存区用多台AGV调度，设置了两条路径，但是AGV死等最短路径，不去空闲的控制点，直至报错

慧娴亚伦 · 发表于 2023-10-14 20:12:40

那就要在可能出现选择的地方做一个路径判断，避开默认的最短路径

幽灵雨 · 发表于 2024-2-23 09:17:23

慧娴亚伦发表于 2023-10-14 20:12
那就要在可能出现选择的地方做一个路径判断，避开默认的最短路径

请问可以通过什么方式实现这个功能呢

weifanfly · 发表于 2024-2-23 11:03:40

可以在考虑在短的那条路上加一个判断，若是路上有车，这条路就不通，后面的车就会走另一条路了

幽灵雨 · 发表于 2024-2-23 13:43:45

weifanfly 发表于 2024-2-23 11:03
可以在考虑在短的那条路上加一个判断，若是路上有车，这条路就不通，后面的车就会走另一条路了

请问可以通过控制点实现吗，还是以PF的形式实现呢