新手求助！不同路径设置不同速度可以实现吗

RT，我的模型如下图，主路径是下面两条，其他任务路径是绿框框起来的，想让所有AGV在主路径和绿框路径上面速度不一样，
比如在主路经设置速度慢，绿框路径速度快，请问这个可以实现吗？要怎么实现？求求各位大佬帮忙，万分感谢
模型：

设置两种AGV类型，主线Type1,支线Type2。主线与支线相交的地方添加控制点。然后在AGV模块，添加Waypoint,把控制点添加进去，写一段判断命令，到达时如果是Type1就改为Type2,是Type2就改为Type1。