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新手求助!不同路径设置不同速度可以实现吗

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is_jy 发表于 2023-11-14 16:48:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT,我的模型如下图,主路径是下面两条,其他任务路径是绿框框起来的,想让所有AGV在主路径和绿框路径上面速度不一样,
比如在主路经设置速度慢,绿框路径速度快,请问这个可以实现吗?要怎么实现?求求各位大佬帮忙,万分感谢
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abcdefg 发表于 2024-5-10 09:36:57 | 显示全部楼层
设置两种AGV类型,主线Type1,支线Type2。主线与支线相交的地方添加控制点。然后在AGV模块,添加Waypoint,把控制点添加进去,写一段判断命令,到达时如果是Type1就改为Type2,是Type2就改为Type1。
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