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AGV按照指定时间执行任务的问题

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is_jy 发表于 2023-12-14 11:38:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有多辆AGV，要求让每辆AGV按照指定时间在指定地点执行任务，软件可以实现吗？可以的话是用时间表吗，还是别的什么？求指导! n1 }, Z1 X8 H/ o8 i8 m; ?6 E3 c) _

8 u6 x- ~0 x/ w: S如图，第一辆AGV在9：32之前都是在从a-A的路上，也就是travel empty，然后9：33-9：37在A点load；第一辆AGV在9：33之前都是在从a-B的路上，也就是travel empty，然后9：34-9：39在B点load，以及后面还有load结束后前往a点卸的任务' e$ V8 a6 J7 |
整体任务是在下面这个模型的基础上执行3 _. w2 q5 {+ [; b& W7 k
' [/ m# s0 H! s* b7 _8 a
目前还没有思路，希望能得到指导帮助，谢谢7 O0 k7 W; _) V2 r5 T9 H
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