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如何在PF中连续添加两个不同的判断

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晓木岩 发表于 2025-8-8 22:17:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这是一个机器臂装载box到托盘上的PF,现在的问题就是有时候下一个box可能来的很晚,我希望再加一个时间限制,超过65秒就重启传送带送走,不超过就继续装载,直到装到载荷正常送走,但是我不太清楚时间的判断活动该怎么加,有没有大佬能指点一下

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创时能111 发表于 2025-8-14 16:37:28 | 只看该作者
本帖最后由 创时能111 于 2025-8-15 09:01 编辑

赞,很有帮助
3#
csn-support 发表于 2025-8-14 17:40:38 | 只看该作者
超过65秒托盘就离开,并不需要在加一个判断,可以利用从列表拉出这个活动中的定义最大等待时间,具体见下面模型。

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