货架取货问题

我想做一个自动化立体仓库，一个货架（假设是9层10列）上放两种货物，已经实现了把类型1的货物放在1~5列，类型2的货物放在6~10列。现在想用消息触发的形式按需要取不同的货物，请问如何能根据发来的消息不同在货架的不同位置取到不同的货物（最好能是先进先出）？
     求解答，感激不尽！

也就是如何到货架的指定行或列取货。