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协同任务与协同任务,协同任务与普通任务的多层子任务调用

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xiexiaoch134 发表于 2013-3-22 16:05:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 xiexiaoch134 于 2013-3-22 16:06 编辑 ( h- P( W* x9 e$ Y) V! P6 f/ p

5 h' x7 E+ J2 ]; a( q6 G) t

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domcylai 发表于 2013-3-22 16:38:24 | 只看该作者
请给一些启发和说明
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missman 发表于 2013-3-23 07:44:15 | 只看该作者
要不把模型发上来给大家启迪
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 楼主| xiexiaoch134 发表于 2013-3-24 16:45:51 | 只看该作者
本帖最后由 xiexiaoch134 于 2013-3-24 17:04 编辑 2 e" T- _) W1 R% ^

0 A: c2 v2 O2 K* C) g" k  C3 y2 x主要是想说明,flexsim里的协同任务可以通过子任务实现多层嵌套简单任务和协同任务,进而可以实现有多种复杂关系的物料运输过程。

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missman 发表于 2013-3-27 11:10:30 | 只看该作者
版主,我最近正需要这样的任务方式啊。
- I2 b& z+ L' S/ d# J具体内容是这样的:5 W, n( o- k& T

6 y( h, S6 Q, [- h+ j7 R7 H    我有两台AGV为5个设备搬运部品。AGV运动轨迹为单向循环线路,到达设备处,有公交站一样的卸货点,卸货后前方有完成品搬回货架区,然后再返回原材料区域向设备搬运货物。具体地图如下:
$ C; R2 S1 q7 w' L& x
+ P  _9 f- n8 p+ z我需要在AGV到达每个三岔路口时,插入判断,如果左右设备有完成品则插入子任务将其搬运回货架区。0 S& ]& x6 D) Q, p4 O; g

6 o5 p" y( z3 m% R不知道您有没有好的建议啊。

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 楼主| xiexiaoch134 发表于 2013-4-7 12:18:28 | 只看该作者
子任务应该可以。你自己尝试还没成功?可以加我qq交流!
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liulin 发表于 2013-4-10 10:39:05 | 只看该作者
我也需要类似的技术支持啊。。。
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