协同任务与协同任务，协同任务与普通任务的多层子任务调用

xiexiaoch134 · 发表于 2013-3-22 16:05:07

本帖最后由 xiexiaoch134 于 2013-3-22 16:06 编辑

domcylai · 发表于 2013-3-22 16:38:24

请给一些启发和说明

missman · 发表于 2013-3-23 07:44:15

要不把模型发上来给大家启迪

xiexiaoch134 · 发表于 2013-3-24 16:45:51

本帖最后由 xiexiaoch134 于 2013-3-24 17:04 编辑

主要是想说明，flexsim里的协同任务可以通过子任务实现多层嵌套简单任务和协同任务，进而可以实现有多种复杂关系的物料运输过程。

missman · 发表于 2013-3-27 11:10:30

版主，我最近正需要这样的任务方式啊。
具体内容是这样的:

我有两台AGV为5个设备搬运部品。AGV运动轨迹为单向循环线路，到达设备处，有公交站一样的卸货点，卸货后前方有完成品搬回货架区，然后再返回原材料区域向设备搬运货物。具体地图如下：

我需要在AGV到达每个三岔路口时，插入判断，如果左右设备有完成品则插入子任务将其搬运回货架区。

不知道您有没有好的建议啊。

xiexiaoch134 · 发表于 2013-4-7 12:18:28

子任务应该可以。你自己尝试还没成功？可以加我qq交流！

liulin · 发表于 2013-4-10 10:39:05

我也需要类似的技术支持啊。。。

协同任务与协同任务，协同任务与普通任务的多层子任务调用

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