版主,我最近正需要这样的任务方式啊。& C- t' n* [) v5 @& o
具体内容是这样的:( J* E. o' f) Q& k8 C. I( K
* H; Q6 w1 T! A' q8 ] 我有两台AGV为5个设备搬运部品。AGV运动轨迹为单向循环线路,到达设备处,有公交站一样的卸货点,卸货后前方有完成品搬回货架区,然后再返回原材料区域向设备搬运货物。具体地图如下:. C G& ^9 d+ `/ K
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我需要在AGV到达每个三岔路口时,插入判断,如果左右设备有完成品则插入子任务将其搬运回货架区。 8 Y w( Z9 z l 8 U2 e1 j' ~0 M; k不知道您有没有好的建议啊。