关于运动学的小问题

fl2014 · 发表于 2014-9-13 22:12:11

我自己用7.14版本的用运动学做了一个可搬运临时实体的实体小车。为什么在仿真过程中，搬运第一个临时实体会出错，它不是从暂存区2搬到暂存区4，而是直接就跑到暂存区4那里去了，到搬后面的临时实体时小车又变正常了，很奇怪，弄半天，不知道问题出在哪里？

雪饼 · 发表于 2014-9-15 14:28:42

在我这儿显示的是每一个都从小车搬运过去的，只是第一次小车路径不对，这个主要是你需要在小车重置触发中，将小车的运动学标签设置为0。

fl2014 · 发表于 2014-9-15 22:35:14

就是你所说的这个问题。按照师兄你说的做法成功地解决了我的问题。还想问下为什么需要这样设置标签值？在用户手册上说这个运动学标签是存储运动学数据的，它应该是一个空白节点，为什么还可以赋值啊？

慧娴亚伦 · 发表于 2014-9-20 08:52:42

这个节点是为了存储运动学数据的，因此只有当更新运动学，且这里面的指令是符合运动学数据的时候，才会起作用，其他时候这个节点是空，或者是其他值都是没有关系的。

fl2014 · 发表于 2014-9-21 15:11:27

哦，等了好久终于有人答复了。谢谢版主解惑，

tang1991tang · 发表于 2014-9-27 16:02:51

xuexixuexi

657776724 · 发表于 2015-4-26 16:28:47

正在学习运动学，学习了