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【TFT 2014.09.29 FlexSim仿真模型题(20)】

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慧娴亚伦 发表于 2014-9-29 19:16:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题描述:本题来源于FlexSim官方交流群中一位朋友遇到的问题。在使用flexsim的机械手部件的时候,在机械手能够达到的范围内,机械手的装卸载偏移能够到达很准确的位置进行偏移动作。但是如果装卸的位置在机械手无法达到的地方,机械手还是会进行装卸动作,但是无法进行准确位置的偏移。这样很明显就无法达到现实机械装卸的验证效果。


模型要求:
1、附件中有本题7.1版本的原始布局,使用其他版本请也按照附件中的模型进行布局,以方便审核和对比,但是由于本题的实体所在的位置跟结果关系非常密切,因此非常建议直接使用原题模型;
2、发生器随机向两个下游传送带发送一定数量的item,由机械手抓取实体送到下游;
3、上游传送带中,其中一个传送带在机械手装载范围之外,而部分item卸载的位置也在机械手卸载范围之外。如果遇到上述两种情况,会弹出警告,并暂停模型运行。


提示:1 可能涉及的代码msg();
      2 机械手无法准确偏移的问题并不需要解决,仅仅需要弹出提醒即可。

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ldd001 发表于 2014-10-9 14:28:02 | 显示全部楼层
老大,2楼也有模型~~~:victory:
ldd001 发表于 2014-9-29 20:25:00 | 显示全部楼层
[i=s] 本帖最后由 ldd001 于 2014-10-8 16:59 编辑 [/i]

:( 等了一天,等来这么个题目!!

重来没有接触动作偏移问题,更没接触机械手~~这次看来只能等着学习学习别人的了~~

建议下次放题之前是否可以将题目大致方向透露一下呢?也好有个预习啥的!!

老大,再给我点时间,我做一个~~

参照了someone的思路,学习了如何获得机械手joint6的引用,以及xloc()等获得坐标函数的使用,做了一个判断坐标思路方式,估计会有一定缺陷。期待楼主点评,只能做到这样了~~

最后鸣谢交流群内重庆-何工的细心解答。

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FFFrenk 发表于 2014-9-30 11:20:59 | 显示全部楼层
比较死板的判断……

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someone 发表于 2014-10-7 23:47:19 | 显示全部楼层

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 楼主| 慧娴亚伦 发表于 2014-10-9 14:00:21 | 显示全部楼层
回复3楼:
      完成了模型的要求。如您所言,判断确实比较死板,移动了位置之后这些代码将不再适用,但是确实还是能够符合题目的基本要求。

恭喜您!论坛ID为 FFFrenk 的朋友在第三层的回复是第一个有效回复,获得积分5分。
24小时后本题结束(即2014年10月10日13时56分),其后的回复不计为有效回复。
 楼主| 慧娴亚伦 发表于 2014-10-9 14:20:02 | 显示全部楼层
回复4楼:
       完成了模型的要求,引用了机械手的多个子部件,通过立体几何来判断装卸载的位置是否处在机械手能够达到的范围,完成的非常好。但是这个模型的灵活性上还有一些小缺陷,将机械手的size增大之后,警告出现是不符合预定情况的。

恭喜您!论坛ID为 someone 的朋友在第四层的回复是第二个有效回复,获得积分4分。
someone 发表于 2014-10-9 15:00:08 | 显示全部楼层

修改了不足,期待楼主的方法

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 楼主| 慧娴亚伦 发表于 2014-10-9 15:19:02 | 显示全部楼层
回复2楼:
      完成了模型的要求,结合使用了全局表写入数据进行位置的判断。与4楼的思路相近,多出了货架进入触发器的代码,当然灵活性的细节缺陷跟4楼也有相同之处,在此不额外赘述。

恭喜您!论坛ID为 ldd001 的朋友在第二层的回复是第三个有效回复,获得积分1分。
 楼主| 慧娴亚伦 发表于 2014-10-9 19:14:46 | 显示全部楼层
回复8楼:
      在重置触发中判断了自己的size,根据size的要求改变标签值,再以这个标签值作为装卸载位置判断的标准,很好的解决了该模型灵活性的问题,特别再奖励2分。
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