【TFT 2014.09.29 FlexSim仿真模型题（20）】

问题描述：本题来源于FlexSim官方交流群中一位朋友遇到的问题。在使用flexsim的机械手部件的时候，在机械手能够达到的范围内，机械手的装卸载偏移能够到达很准确的位置进行偏移动作。但是如果装卸的位置在机械手无法达到的地方，机械手还是会进行装卸动作，但是无法进行准确位置的偏移。这样很明显就无法达到现实机械装卸的验证效果。


模型要求：
1、附件中有本题7.1版本的原始布局，使用其他版本请也按照附件中的模型进行布局，以方便审核和对比，但是由于本题的实体所在的位置跟结果关系非常密切，因此非常建议直接使用原题模型；
2、发生器随机向两个下游传送带发送一定数量的item，由机械手抓取实体送到下游；
3、上游传送带中，其中一个传送带在机械手装载范围之外，而部分item卸载的位置也在机械手卸载范围之外。如果遇到上述两种情况，会弹出警告，并暂停模型运行。


提示：1 可能涉及的代码msg()；
      2 机械手无法准确偏移的问题并不需要解决，仅仅需要弹出提醒即可。

老大，2楼也有模型~~~:victory:

很难

下模型~

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学习学习

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相对位置虽然没有变动，但是joint6在模型中的绝对位置会发生变化的。

[b] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=14239&ptid=4764]13#[/url] [i]慧娴亚伦[/i] [/b]


你好，亞倫。我看不太明白你的邏輯。
joint6的相對位置從來沒變過啊，爲什麽是用double zz = vectorprojectz(joint5,xloc(joint6),yloc(joint6),zloc(joint6),current);

if(zz >= zsize(current)*2)
這兩個進行比較啊

[quote]回复14楼：
      首先非常感谢您对TFT活动坚持不懈的支持。但是，由于本活动的加分原则是对模型有改进或者有更好的原创思路才能得到加分，同时为了活动的公平公正，很抱歉不能给您额外加分~
      此外，您上次换 ...
[size=2][color=#999999]慧娴亚伦 发表于 2014-10-10 15:38[/color] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=14243&ptid=4764]http://www.flexsim.asia/images/common/back.gif[/url][/size][/quote]

是的，：）