任务序列混入分配器

[local]1[/local]background:要在Flexsim里面实现一个汽车装配流程的仿真。发动机由传送带从分装线运送过来，利用升降机将发动机从传送带搬运到一个暂存区Queue1，接着由AGV将其搬运到第一个工位（利用合成器实现其装配），将发动机与副车架装配起来，这个装配过程实际上是在AGV小车上实现的，因此AGV小车会被占用同等装配时间，接着AGV将装配好副车架的发动机搬运到第二个工位进行装配，装配过程同第一个工位，装配完成之后，发动机流入下一个工位，由sink吸收，而AGV在装配完成之后自己按轨道行进到Queue1，接受下一个循环任务。
* W/ C# }6 `( A8 p* |Problem:在这个系统中，配置了多辆AGV完成相应的搬运工作，使用分配器将多个搬运任务分配给多个AGV，但分配器中自带的分配规则均不适用，且利用自带的use transporter设置时，除非AGV收到任务分配，否则不会自己行进，但是在实际生产中，在没有任务时，AGV还是自己按照既定的轨迹在运动。
Solution：在分配器中选择循环时，多个AGV之间会出现任务抢夺的情况，实际生产中要求一辆AGV负责上述一个完整的装载、搬运、占用、搬运、占用、回到Queue的过程，分配器循环时，会出现一辆AGV在被占用时，另一辆AGV跑过来搬运的情况。
/ l5 ?4 i/ }& ^% \Asking for help：使得AGV在没有任务召唤时也能自己按照既定的速度按照既定的轨道行进，且单个AGV完成整个过程？

千言万语，不如一张逻辑流程图或者模型来的好。
3 t: C$ A1 j  U0 S2 Z; R
4 V! S8 L# W: N1 I前面的background和problem，说实话写得让我看不下去。。。。你不如上传一个简单的模型来解释比较好。

agv按照轨道循环运作寻找工作可以使用agv模块很方便地实现，至于单个agv完成整个过程，有很多办法可以解决，我选择使用的是用标签记录任务执行器（TE）信息，让一个产品的所有工作都绑定一个TE来实现。附带有一个小例子，希望有帮助。

2 b0 o( ?! D9 h7 ^不过，个人的建议您应该要换一个思路，虽然实际中是agv在循环运作，但是实际上agv行进的位置是固定的，一次任务的流程也是固定的，而且后面还有装卸等操作，可以将agv直接看做是一个底盘（pallet）在不同的合成器中间流动，看做是一个流水线的工作。

好厉害，学习了。
8 e4 _. D% o2 w! |相比之下，我做的这个流程就太low了，不过也算一个思路吧

白猫黑猫能抓到老鼠就是好猫，我个人认为方法没有low还是不low，关键是可以解决问题。
稍微改进了一下3楼的模型，其实思路与2楼一致，只不过这回用itemtype来区分了。这样更加灵活，也不用去限定装载的类型。

3 p# }2 t1 [0 f3 S; }4 w* J 4# 慧娴亚伦
) @9 }2 p% }0 |8 c+ P确实，这样修改比较好。
另外，关于如下图所示的地方，我不是太能理解它的作用及原理：
6 i! R, b  ]8 Y& r3 u' K
) q! j( a" o2 O$ f/ j
最后，您能帮我修改一下，下面这个模型吗？
1 l- A( A2 o, B, }/ D8 v! m. k
1 {: O: m7 m+ t9 s% V- G$ ~& u2 ]+ z（要求：第三个暂存区，实现与第二个暂存区一样的功能）

1是优先级，2是先占值。都是指当前的自动生成的搬运任务的一些属性，二者的作用用户手册有详细的解释。
简单可以理解为：优先级就是执行任务的优先度，此值越高，在任务执行器空闲的时候越优先去完成；先占值则是任务的抢占能力，分为四个不同类型，默认是无抢占能力（no preempt），以仅先占（preempt only）为例，就是如果出现了这种任务等待执行，那么任务执行器无论当前在干什么，都会停下正在执行的任务前去执行该任务。其他类型不多做赘述。
5 A9 k% V5 z( p
关于模型请自己先尝试来改一下吧~

6# 慧娴亚伦
# J1 _" y; k9 w/ T: K9 k, b关于priority和preemption之间的区别是否可以这样理解：
priority是关于调用执行器的优先权；
preemption是关于执行器对任务序列的处理。
; i- n9 J, a, `0 s此外：preemption的三个参数可否这样理解：
. l4 Y1 Q* ], B' p9 oPREEMPT_ONLY：插队；
PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE：任务转移；
' v! x  k2 @9 A8 yPREEMPT_AND_ABORT_ALL：插队且所有任务终止。
最后，模型修改好了：
( i0 h. d. u! P0 P4 ^5 n1 c

2# 慧娴亚伦


谢谢版主细心回答~第一次发帖，确实是不知道怎么简要明了的描述自己的问题，也没有说清楚自己使用的版本。使用的是学校的Flexsim6.02教育版，所以最新版本中的AGV模块还有决策点这些模块都没有。下面是我自己昨天自己设定任务序列，实现了AGV的循环工作，也是误打误撞，但是在叉车速度设定不合适时，会出现超车的问题。在Flexsim6.02版本下，有什么好的解决方法么？

6.02版本避免路径上的超车可以修改passing模式（绿色箭头）改为non-passing模式（黄色箭头）
4 s" i& }$ o" q9 W" f如果是停留在节点上时候的超车那么就比较麻烦了，需要使用碰撞球。
9 q9 g: T+ e' u) A尝试在论坛搜索碰撞，看看其他帖子的碰撞应用办法。

9# 慧娴亚伦

好的~谢谢啦