【网络路径中实现AGV的往复循环取卸货】

慧娴亚伦 · 发表于 2017-2-12 11:37:59

这个案例来自于一位仿真爱好者的微信公众号，地址如下：
http://mp.weixin.qq.com/s/trB5-ArHIwnaXMg50A2-_g

诚如公众号文章所说，该问题的关键在于如何生成反复循环装载和卸载的任务序列，原文中采用的做法是通过消息触发来生成每一次的装载任务，并在装载触发中根据装载的数量来判断执行卸载任务。
该方法能够很好地实现问题要求，然而个人认为本身装卸的流程并没有跳出默认装卸任务的范围，因此，除了第一个载运空箱的流程外，其他的所有任务可以借助FlexSim自动生成，此题的关键在于两个装货站生成item的目的地问题。
我采用的方法，除了在空箱创建触发中编写装载空箱的任务之外，只需要在两个装货点的发送至端口触发器进行发送端口控制即可：每一次发送任务都会触发“发送至端口”触发器，使用一个标签“num”来显示当前载货数量（除了空箱之外的数量），再用一个标签“port”来统计前一个发送端口的序号，如果超出目标要求，则更新发送至下一个卸货点（使用fmod()取余函数来循环），同时更新标签“port”和“num”的值。最后使用inc()函数来增加统计载货数量。
本方法主要借助了FlexSim本身break任务来先满足装运数量再进行卸货的方法，代码使用量上要精简不少，逻辑调试过程中容易减少错误和调试的时间。

希望对大家有帮助，欢迎更多的讨论~

模型描述：
AGV在取一个空箱后，在装货点1和装货点2循环取货，直到AGV取满5个货物后，送到第一个暂存区取货，然后继续到装货点1和装货点2循环取货，每次AGV取满5个货物后送到下一个暂存区，依次类推，直到第五个暂存区，之后又从第一个暂存区开始卸货，一直往复循环。

我的运作模型截图：

tf123 · 发表于 2021-10-19 13:49:29

谢谢斑竹

zjj0605 · 发表于 2020-8-11 18:07:03

好的学习模型，谢谢大神

williamwei1 · 发表于 2020-8-10 07:34:17

感谢分享

dmchen · 发表于 2019-11-26 18:38:15

刚开始学任务序列，感谢您的分享

wyc1130 · 发表于 2018-2-9 16:14:14

谢谢

Lucy · 发表于 2018-1-29 09:50:23

多谢分享哦

Htenghui · 发表于 2018-1-29 08:43:42

好的学习模型，谢谢斑竹

壮志凌云1988 · 发表于 2018-1-23 20:13:00

正好需要这种资料

wy.su · 发表于 2017-12-2 13:02:44

谢谢分享

【网络路径中实现AGV的往复循环取卸货】

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