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这个案例来自于一位仿真爱好者的微信公众号,地址如下:; f2 C! x$ D+ ^8 G- }, I
http://mp.weixin.qq.com/s/trB5-ArHIwnaXMg50A2-_g m/ w A+ ?9 P) p: g- e' [0 [. O
6 D8 b0 ]# l5 W9 a7 t3 n+ n- a诚如公众号文章所说,该问题的关键在于如何生成反复循环装载和卸载的任务序列,原文中采用的做法是通过消息触发来生成每一次的装载任务,并在装载触发中根据装载的数量来判断执行卸载任务。
. y8 o2 s% H/ n0 R+ `' [该方法能够很好地实现问题要求,然而个人认为本身装卸的流程并没有跳出默认装卸任务的范围,因此,除了第一个载运空箱的流程外,其他的所有任务可以借助FlexSim自动生成,此题的关键在于两个装货站生成item的目的地问题。6 C4 d8 u$ M* p$ d" [
我采用的方法,除了在空箱创建触发中编写装载空箱的任务之外,只需要在两个装货点的发送至端口触发器进行发送端口控制即可:每一次发送任务都会触发“发送至端口”触发器,使用一个标签“num”来显示当前载货数量(除了空箱之外的数量),再用一个标签“port”来统计前一个发送端口的序号,如果超出目标要求,则更新发送至下一个卸货点(使用fmod()取余函数来循环),同时更新标签“port”和“num”的值。最后使用inc()函数来增加统计载货数量。
5 ` { g- r8 O: @, g; v0 s本方法主要借助了FlexSim本身break任务来先满足装运数量再进行卸货的方法,代码使用量上要精简不少,逻辑调试过程中容易减少错误和调试的时间。* d, }; K5 ?9 u3 T* H% @
4 F. Q/ N3 _0 u希望对大家有帮助,欢迎更多的讨论~ $ s6 x \1 X" B
! \9 P' T3 P7 I: U模型描述:1 f5 x1 X/ x3 |# f
AGV在取一个空箱后,在装货点1和装货点2循环取货,直到AGV取满5个货物后,送到第一个暂存区取货,然后继续到装货点1和装货点2循环取货,每次AGV取满5个货物后送到下一个暂存区,依次类推,直到第五个暂存区,之后又从第一个暂存区开始卸货,一直往复循环。4 z" E k& H5 M* C
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我的运作模型截图:, G+ z+ }5 N8 g- J y& c$ [
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