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这个案例来自于一位仿真爱好者的微信公众号,地址如下:
9 g C) ?' I& c/ `http://mp.weixin.qq.com/s/trB5-ArHIwnaXMg50A2-_g9 f: P, n2 J& j; b& y: e. @
# ?9 I& E& }. n9 Y0 b8 T/ @诚如公众号文章所说,该问题的关键在于如何生成反复循环装载和卸载的任务序列,原文中采用的做法是通过消息触发来生成每一次的装载任务,并在装载触发中根据装载的数量来判断执行卸载任务。! |2 c5 A6 ]/ a& w
该方法能够很好地实现问题要求,然而个人认为本身装卸的流程并没有跳出默认装卸任务的范围,因此,除了第一个载运空箱的流程外,其他的所有任务可以借助FlexSim自动生成,此题的关键在于两个装货站生成item的目的地问题。- P, y7 {$ P7 T! d
我采用的方法,除了在空箱创建触发中编写装载空箱的任务之外,只需要在两个装货点的发送至端口触发器进行发送端口控制即可:每一次发送任务都会触发“发送至端口”触发器,使用一个标签“num”来显示当前载货数量(除了空箱之外的数量),再用一个标签“port”来统计前一个发送端口的序号,如果超出目标要求,则更新发送至下一个卸货点(使用fmod()取余函数来循环),同时更新标签“port”和“num”的值。最后使用inc()函数来增加统计载货数量。# C" \& o+ Y% G9 J
本方法主要借助了FlexSim本身break任务来先满足装运数量再进行卸货的方法,代码使用量上要精简不少,逻辑调试过程中容易减少错误和调试的时间。! i1 `) G3 f, y
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希望对大家有帮助,欢迎更多的讨论~
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- ^6 j2 g# }/ I. C$ k# B% \7 l模型描述:
8 J$ I2 `% C0 I/ B7 I; iAGV在取一个空箱后,在装货点1和装货点2循环取货,直到AGV取满5个货物后,送到第一个暂存区取货,然后继续到装货点1和装货点2循环取货,每次AGV取满5个货物后送到下一个暂存区,依次类推,直到第五个暂存区,之后又从第一个暂存区开始卸货,一直往复循环。
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3 Y. |4 j* R1 ~/ Z我的运作模型截图:+ D! H' j3 e9 f& e4 o2 O
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