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这个案例来自于一位仿真爱好者的微信公众号,地址如下:6 |# a# L2 Z: H; P# L: P
http://mp.weixin.qq.com/s/trB5-ArHIwnaXMg50A2-_g
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1 v& I6 k( G3 g诚如公众号文章所说,该问题的关键在于如何生成反复循环装载和卸载的任务序列,原文中采用的做法是通过消息触发来生成每一次的装载任务,并在装载触发中根据装载的数量来判断执行卸载任务。$ e& {! C, @, x. F! t( q8 _
该方法能够很好地实现问题要求,然而个人认为本身装卸的流程并没有跳出默认装卸任务的范围,因此,除了第一个载运空箱的流程外,其他的所有任务可以借助FlexSim自动生成,此题的关键在于两个装货站生成item的目的地问题。9 C+ P7 R0 A' |0 Z! C4 o' m! k
我采用的方法,除了在空箱创建触发中编写装载空箱的任务之外,只需要在两个装货点的发送至端口触发器进行发送端口控制即可:每一次发送任务都会触发“发送至端口”触发器,使用一个标签“num”来显示当前载货数量(除了空箱之外的数量),再用一个标签“port”来统计前一个发送端口的序号,如果超出目标要求,则更新发送至下一个卸货点(使用fmod()取余函数来循环),同时更新标签“port”和“num”的值。最后使用inc()函数来增加统计载货数量。6 Z& U' W/ _/ R/ U8 `& U
本方法主要借助了FlexSim本身break任务来先满足装运数量再进行卸货的方法,代码使用量上要精简不少,逻辑调试过程中容易减少错误和调试的时间。1 K) M: P3 p# \# }
+ n1 j, l) X. \- l0 y& n希望对大家有帮助,欢迎更多的讨论~ + J" B, d9 l1 m* O2 P
s) C) y" F. t6 A" {/ N% G模型描述:
4 E# I- e5 d, cAGV在取一个空箱后,在装货点1和装货点2循环取货,直到AGV取满5个货物后,送到第一个暂存区取货,然后继续到装货点1和装货点2循环取货,每次AGV取满5个货物后送到下一个暂存区,依次类推,直到第五个暂存区,之后又从第一个暂存区开始卸货,一直往复循环。) a! Q2 F9 N* y+ o6 m
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我的运作模型截图:% u$ h$ F2 k4 {; v j
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