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对于选择运输工具中“标记运输工具”选项的选用其实是来源于下面这个帖子中的问题:
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即如何使得一个AGV能够独立完成整个任务循环而不是多个AGV按照一定的规则配合完成任务。
, s- D$ E. k0 L6 Y( C- V3 H; y看了一下“标记运输工具”默认选项中的代码页,我所理解的是,当AGV装载该实体行进到一个指定地点进行某种操作时,会将该AGV的名称赋到该临时实体的标签中,这样该临时实体就与该AGV完成了一个类似绑定的链接,当AGV装载着临时实体到下一个任务点继续需要运输时,就会进行临时实体与AGV的匹配,从而实现一个AGV独立完成整个任务循环,不会出现就近的AGV“抢夺”任务的现象。* [2 N, r7 q- p
按照上面帖子中陈老师已经给出的参考模型中,我做了一些改动,从而就出现了问题,AGV完成单独完成整个任务循环之后的状态的allocated idle,即使上游还有任务等待着AGV再进行一个任务周期的循环,AGV不会受到拉动保持在分配空闲的状态;但是我在最重卸载任务即暂存区后面又链接了一个暂存区时,AGV又可以正常运作了,不知道这是什么原因,求指教。
" V6 X1 V' R# T- R7 U) U附上我的模型。 |
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