让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
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' C6 X' V  ~7 a7 k6 Y( ], P问题：

“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”
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5 c+ v2 n* I8 V; ]0 f% m可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
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" C# j2 D6 e  ~$ ]- I" K8 m1 C1 t/ S* p赞

谢谢解答

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
7 I+ \4 |$ \, R$ c& D6 ]: O+ d模型有吗

* N9 C3 c4 J* J1 ^. T那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

模型有吗

谢谢分享