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全球FlexSim系统仿真中文论坛»论坛 › Flexsim › 技术与交流 › 【堆垛机卸载后不返回设置高度】
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【堆垛机卸载后不返回设置高度】

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慧娴亚伦 发表于 2018-9-10 09:40:53 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
分享一个小模型，来源于之前群里一位朋友的疑问：堆垛机卸载之后，如果没有新的任务会前往设置的高度等待，如何去除这个额外的行进偏移。即，卸载完堆垛机货叉就停留在原地。$ V5 H$ r7 A% ?( Z6 G

, p& m, W6 ~/ u3 T' s" n这里提出一个解决方案，获取上升移动过程中的运动学数据，再加上初始item位置的数据，在卸载之前调整堆垛机的“forkresetheight”变量值
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