关于AGV的速度问题

chenyuenan · 发表于 2018-9-11 17:08:12

在一个AGV路径环线上，我想使AGV在一条路径上它会有不同的速度，而不是始终以一个平均速度在运行？怎样实现？求指教！

chenyuenan · 发表于 2018-9-12 08:54:59

慧娴亚伦发表于 2018-9-11 18:11
% r4 y. P- W) _' J1 h1 [$ w) @& _啥意思？想要模拟现实什么情况呢？

就是AGV行驶到不同路段会有不同的速度，就像AGV在直线上以20m/min速度行驶，但在拐弯处就需要减速以10m/min行驶，怎样实现这个加速减速的问题

chenyuenan · 发表于 2018-9-12 09:28:58

慧娴亚伦发表于 2018-9-12 09:087 d# o% _% z" p( a
不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能，按照下图所示设置吧

这个改速度我知道，但是这里面改的速度适用于所有线段，我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度行驶，但是当AGV行驶到另一条直线段上就以10m/min的速度行驶，怎么实现这一个过程，刚才描述的不清晰抱歉！