千言万语,不如一张逻辑流程图或者模型来的好。 9 g* u% q; ^$ s `" u }5 M0 a2 g" D x8 K* R7 B2 |
前面的background和problem,说实话写得让我看不下去。。。。你不如上传一个简单的模型来解释比较好。) F6 m+ T/ y: c* m9 H( E, H- d4 d
7 o$ k' v3 Y- Z: E0 y, Qagv按照轨道循环运作寻找工作可以使用agv模块很方便地实现,至于单个agv完成整个过程,有很多办法可以解决,我选择使用的是用标签记录任务执行器(TE)信息,让一个产品的所有工作都绑定一个TE来实现。附带有一个小例子,希望有帮助。4 r3 h! [2 U2 W3 M4 t; x# I; v
; S+ J* n R- a( H不过,个人的建议您应该要换一个思路,虽然实际中是agv在循环运作,但是实际上agv行进的位置是固定的,一次任务的流程也是固定的,而且后面还有装卸等操作,可以将agv直接看做是一个底盘(pallet)在不同的合成器中间流动,看做是一个流水线的工作。