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千言万语,不如一张逻辑流程图或者模型来的好。& ~, x/ A7 o2 E! n
" J1 m3 E# X2 W" L6 T9 u, ]( s9 k前面的background和problem,说实话写得让我看不下去。。。。你不如上传一个简单的模型来解释比较好。. G/ _, S; v$ ^" x* e$ A# X) j* T8 r
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agv按照轨道循环运作寻找工作可以使用agv模块很方便地实现,至于单个agv完成整个过程,有很多办法可以解决,我选择使用的是用标签记录任务执行器(TE)信息,让一个产品的所有工作都绑定一个TE来实现。附带有一个小例子,希望有帮助。; S: Q- S& D! V, ?8 E* g% m. f
6 c) g+ v0 A0 P f5 W! Y不过,个人的建议您应该要换一个思路,虽然实际中是agv在循环运作,但是实际上agv行进的位置是固定的,一次任务的流程也是固定的,而且后面还有装卸等操作,可以将agv直接看做是一个底盘(pallet)在不同的合成器中间流动,看做是一个流水线的工作。 |
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