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我们通过合成器将托盘与货物进行打包,打包之后我们要对托盘上的货物进行操作,当临时实体经过固定实体时,固定实体的数节点下会出现该临时实体树节点。
9 X2 }! k2 d4 d. J$ z我们在处理器的离开触发器里面编程,这里我只说明下关键的函数用法。
- P- x" i* b, [' h8 Ffirst函数引用当前对象object(合成器12)下的第一个树节点(Pallet)。content函数返回对象下面的树节点数量。rank函数返回对象内的按序号引用。7 Z" T0 O2 a! b5 T, o5 D% T
for (int index=1;index<content(first(current);index++))//采用循环访问托盘上全部货物0 Z7 z. N' U: H7 ]
{if (getitemtype(rank(current,index)) = =1)//访问托盘下第index个货物
' E$ U& U& `; E$ J………….
) G) r$ ]2 d3 |! k4 n+ V}
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