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我们通过合成器将托盘与货物进行打包,打包之后我们要对托盘上的货物进行操作,当临时实体经过固定实体时,固定实体的数节点下会出现该临时实体树节点。* z& N) |/ @. G5 X
我们在处理器的离开触发器里面编程,这里我只说明下关键的函数用法。1 _/ Z$ L* p+ q9 W8 N9 Z! B
first函数引用当前对象object(合成器12)下的第一个树节点(Pallet)。content函数返回对象下面的树节点数量。rank函数返回对象内的按序号引用。
$ `/ u: R" K5 T: F1 @for (int index=1;index<content(first(current);index++))//采用循环访问托盘上全部货物( [. O" o `) N' H/ ]3 I* X, N
{if (getitemtype(rank(current,index)) = =1)//访问托盘下第index个货物
$ \" O' n; {! W5 k/ y* b………….9 f+ ~+ D, ~; j7 B" L" I+ W3 A
}! Z1 ^3 J: b" i4 C$ W
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